悉尼博物馆（Museum of Sydney）位于新南威尔士州首府悉尼（Sydney）市中心，桥街（Bridge St）和菲利普街（Phillip St）的路口，临近环形码头（Circular Quay）。
悉尼博物馆建于1995年，前身是澳大利亚的首个总督府，是时任新南威尔士州第一任总督亚瑟· 菲利普（Arthur Phillip）的官邸，现在博物馆那面古旧的黄色砖墙，就是原来总督府的一部分。博物馆是总督塔楼工程的—部分，除了作为博物馆对公众展示外，同时起到对场地中总督府遗址上残存的遗迹加以保护的作用。
悉尼博物馆是一座现代化博物馆，内容丰富，层次鲜明，馆旨在追溯城市起源，探究城市历史，展现城市的方方面面。博物馆记录了悉尼这座澳洲第一大城市从无到有的整个历程，着重于展示从旧时黄金时代到现代悉尼的各种人文、地域和文化知识，博物馆经常变换展览和活动，和永久展览相辅相成。
除了珍藏悉尼城市的建设历程记录与珍贵文史资料外，悉尼博物馆还收集了澳洲特有的鱼类、鸟类、昆虫类等远古生物化石，让游客能对澳洲的自然历史也有所了解。
博物馆内的纪念品商店（MOS Shop）专门出售澳洲建筑、历史及文化书籍，和充满设计感的旅游纪念品。
悉尼博物馆的设计包括三个主要元素：广场、雕塑和建筑。广场的西边是一组雕塑，名为”树林边缘（Edge of the Trees）”，这来自一首待中描述的土著人从树丛中窥视欧洲殖民者从海边登陆的情景，代表了两种文化最初的对话；博物馆三层东北角处有一个悬挑在建筑外的玻璃屋，在那里人们不仅可以俯瞰广场，还可以远望波光粼粼的海面、码头以及不远处的悉尼歌剧院（Sydney Opera House）。
门票：
成人：15澳元，家庭（2大2小或1大3小）：38澳元
开放时间：