澳大利亚陆军步兵博物馆（Australian Army Infantry Museum）位于新南威尔士州东部内陆的猎人地区（Hunter Region）的小城辛格莱顿（Singleton）。
澳大利亚陆军步兵博物馆历史很悠久，1974年3月15日正式搬迁至辛格尔顿，并对开开放至今。博物馆由澳大利亚陆军管理，收藏有大量陆军装备，如各类单兵武器、反坦克武器、迫击炮、武装直升机等等，同时还有反映澳大利亚陆军从十九世纪初参加的各类战争和冲突的各类历史藏品，深受军事爱好者的喜爱。
门票：
成人：8澳元，儿童（5-15岁）：3澳元，家庭：20澳元
开放时间：