库克镇（Cooktown）是位于昆士兰州最北端也是整个澳大利亚大陆最北端的约克角半岛（Cape York Peninsula）东南部的滨海小镇，距离昆士兰州首府布里斯吧（Brisbane）约1980公里车程，距离昆士兰北部著名的旅游城市凯恩斯（Cairns）约320公里车程。
库克镇是在1770年被著名的詹姆斯·库克船长（Captain James Cook）发现的，小镇也因此以库克船长的名字而命名，镇上设有库克船长的纪念碑和纪念馆。
库克镇早年曾是一个淘金小镇，这里是澳大利亚的第一个欧洲人定居点，在19世纪狂热的淘金潮中，在距离库克镇不远的庞马河（Palmer River）发现了丰富的黄金蕴藏，引来了大量的淘金者，同时也吸引了不少当时还位于清政府统治下的华人，在1877年全盛时期，库克镇及周边矿山中，华人总数曾达到1.7万人之多，大部分来自于广东和香港一带，至今还有不少当时的华人后裔生活在这里。
同时和澳大利亚北部地区的不少城镇一样，库克镇的原住民居民比例也很高，原住民、欧洲和中国历史在这个曾经繁华的小镇交汇，这里至今仍保留着大量历史印记，彰显着源自黄金开采时期的繁荣景象。宽阔的街道两旁是令人印象深刻的手工石栏杆，古朴的建筑曾经是商业活动的枢纽，优雅且保存完好的昆士兰风情建筑让人不禁回想起往日的时光。每年六月，作为为期三天的“库克镇探索节 Cooktown Discovery Festival”的一部分，都会表演一段“重现仪式”，展示当年库克船长登陆并与古古伊米德希尔（Guugu Yimithirr）原住民相会的情景。
库克镇配备一个区域性机场，开通有定期航班往来于凯恩斯；而对游客来说，库克镇则是在人烟罕至的约克角半岛游玩时重要的休息和补给场所，镇上拥有一系列住宿条件，从露营到四星级酒店应有尽有。
