密涅瓦丘陵国家公园（Minerva Hills National Park）位于昆士兰州中部内陆小镇斯普林休尔（Springsure）附近，距离昆士兰州首府布里斯班（Brisbane）约810公里车程，27.9平方公里。
密涅瓦丘陵国家公园主体为海拔600米的布拉姆布尔山（Mount Boorambool）以及海拔560米，大型峭壁环绕的则米山（Mount Zamia），在此可欣赏周围原野一览无余的绵延景致。国家公园名字取自密涅瓦丘陵火山岩（Minerva Hills Volcanics），这些山峦是澳大利亚大陆东部最古老的火山，约有两千万年历史。
密涅瓦丘陵国家公园植物品种丰富，因而成为许多野生动物的栖居地，游客可在公园中留意观察东部灰袋鼠、大袋鼠以及几只不同的沙袋鼠。 如在夜间使用聚光灯，或许有机会看到隐蔽的短头袋鼯或体型较大的沼泽袋鼠，公园亦是当地稀有的黄褐脚老鼠以及鲜有人知的卵石堆老鼠的家园。
密涅瓦丘陵国家公园设有野餐区和多个观景台，园内禁止露营。
