皇家国家公园（Royal National Park）位于新南威尔士州首府悉尼（Sydney）南郊，距离悉尼市区约35公里车程，占地150.91平方公里，面积巨大，公园内甚至有多个小镇（定居点）。
皇家国家公园距离悉尼南部重镇萨瑟兰（Sutherland）约10分钟车程，是悉尼著名的历史遗迹国家公园，建立于1879年，被当地人称做‘Nasho’或 ‘The Royal’，是世界上第三最古老的国家公园，2006年被列入澳大利亚国家遗产名录。
皇家国家公园原名国家公园（National Park），1954年英国女王伊丽莎白二世访问澳洲期间乘坐火车访问经过这里，随后1955年被正式改名为皇家国家公园。2006年12月，整个皇家国家公园被列入澳大利亚国家历史遗产名录。
皇家国家公园拥有独特的遗迹景观，诸多种类的植物、鸟类和动物，雨林、海滩等多样化的景观，非常适合徒步、自行车越野、冲浪、野餐或观鲸。
皇家国家公园内有邦迪纳（Bundeena）、迈恩巴尔（Maianbar）和奥德利（Audley）三个居民定居点，均能通过路况良好的铺装公路到达；本迪纳和迈恩巴尔面向哈金港（Port Hacking），还能从对面的克罗纳拉（Cronulla）搭乘渡轮到达。
位于邦迪纳附近的豆腐石（Wedding Cake Rock），和位于公园最南部的八字湖（Figure 8 Pool）是皇家国家公园知名度最高的景点，每年吸引数以万计游客前往。此外，皇家国家公园还是被认为澳洲最美自驾路线之一的蓝色海洋路（Grand Pacific Drive）的起点，自驾旅行者从这里出发，时而翻山时而跨海，在蔚蓝色海洋的一路伴随下，最终抵达南部海湾的肖尔黑文海角（Shoalhaven Heads）。
