澳大利亚面积辽阔，公路连绵不断，多数风景处于偏远地区，这些因素使得在澳大利亚自驾游可以给你一个独特的经历。决定自驾游之前，要选择租合适的车型，而车型的选择要根据出游计划而定。
四轮驱动车（4WD）
这种四轮驱动车车型非常适合去人烟稀少的内陆，因为它适用于各种路况，澳洲内陆有不少景区道路情况不佳，只能驾驶四驱车进入。但是四驱车的缺点也同样明显，油耗高，价格贵，所以一定要提前做好功课，了解自己自驾路线的具体情况，如果你的计划中没有必须四驱车才能到达的景点，那就没有必要租四驱车。
两轮驱动车（2WD）
基本上所有的三厢或两箱轿车、旅行车都属于二驱车，对于大部分旅程，两轮驱动车也够用了。两轮驱动车无论是租借、购买或是使用都比四轮驱动车要便宜，而且更容易找到。大多数两轮驱动车都是省油型的，此外机械师通常很熟悉常见两轮驱动车的结构，备用零件也相对便宜。同时，两轮驱动车也能用于大部分土路（Unsealed Road）上，但是适用路况不如四轮驱动车那么广。
露营车
露营车（房车，Motorhome）上配备了所有的基本生括必需品，通常车里会有水槽、冰箱、储物柜、床，厨房及基本设施，提供在旅途间隙可以休息放松下的地方。但是不足之处就是无论你去哪里，短途一日游或者只是去酒吧吃个晚餐，你都必须拖上全部家当，包括厨房水槽。露营车比其他车辆慢，而且更耗油。通常露营车是二驱车，无法开上泥泞路的，也不适台在市区行驶。高顶篷的露营车在风大的时候驾驶起来比较困难，甚至在开阔地行驶都要小心（掀顶露营车相对更容易驾驶）。而且外部温度对露营车也会有较大影响：热天车内像烤箱，冷天车内似冷库。
此外还有一种可以拖在普通车辆后面的拖挂式房车（Travel Trailer），和露营车不同的是，拖挂车本身没有动力，由普通车辆拖着，而厨房、床等设施全部在拖挂车内，灵活性更强，可以在到了营地后把拖挂车放下，然后开着小车去玩。但是由于开拖挂式房车需要澳洲本地的驾照（Full License），中国驾照不能开，所以这里也就不详细介绍了。
摩托车
摩托车算得上是一种独特的旅行方式，而且易于避开城市拥堵的变通。但是澳大利亚并不像欧洲一样为摩托车行驶提供许多方便，比如说司机对摩托车避让的意识较差，所以骑车人必须时刻警惕及意识到这一点。同时摩托车允许承载的行李总量是有限定的，而且没有遮挡风雨及太阳的设施。建议夏天前往澳夫利亚中部及北部的游客不要使用摩托车，因为天气会非常炎热。
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